Con una amplia conectividad inalámbrica, la plataforma GNSS RTK EVK proporciona posicionamiento y navegación de alta precisión con exactitud centimétrica.
SparkFun presenta su nueva plataforma GNSS RTK EVK, completamente cerrada y diseñada para su uso en aplicaciones de posicionamiento y navegación de alta precisión, tanto fijas como móviles.
Ofrece una exactitud centimétrica gracias a la tecnología RTK (cinemática en tiempo real) implementada con módulos de la suiza u-blox. A diferencia del reciente RTK Torch, que incluye conectividad LoRa, el RTK EVK es una plataforma más versátil que ofrece conectividad Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet y LTE Cat 1, además de soporte para RTK GNSS de doble banda (L1+L2) con corrección L-Band.
El SparkFun RTK EVK está equipado con un receptor GNSS u-blox ZED-F9P, capaz de recibir de manera concurrente señales de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou en las bandas L1C/A y L2C. Este módulo de 184 canales puede obtener la primera posición en 25 segundos en frío y en tan solo 2 segundos en caliente, con una tasa máxima de navegación de 20 o 25 Hz dependiendo del modo.
La precisión horizontal sin RTK es de 2,5 metros, mientras que con RTK se mejora a 0,010 metros. Además, soporta una altitud máxima de 50 km y una velocidad máxima de 500 m/s.
Incluye una antena GNSS SMA con detección de desconexión y cortocircuito, y proporciona 5V para una antena activa.
El receptor de datos de corrección u-blox NEO-D9SL cumple con la normativa SESTB28A y opera en un rango de frecuencia de entre 1.525 y 1.559 MHz con una sensibilidad de -133 dBm, recibiendo mensajes PMP de satélites geoestacionarios de Inmarsat.
Conectividad avanzada y almacenamiento
Para la conectividad celular, utiliza el módulo LTE Cat 1 LARA-R6001D, que soporta bandas LTE FDD globales y cuenta con múltiples certificaciones y aprobaciones internacionales. Está conectado a una ranura Nano SIM y dos conectores de antena SMA en la placa RTK EVK. Aunque el módulo LARA también soporta GSM/GPRS, esta funcionalidad no está habilitada en el RTK EVK debido al alto consumo de corriente.
Además, el módulo ESP32-WROVER proporciona conectividad Wi-Fi 4 y tiene 8 MB de PSRAM y 16 MB de Flash, con una conexión de antena RP SMA para Wi-Fi/Bluetooth. El puerto Ethernet RJ45 de 10/100 Mbps está gestionado por el chip WIZnet W5500 SPI a Ethernet.
Para almacenamiento adicional, el dispositivo incluye una ranura para tarjetas MicroSD y una pantalla OLED de 1,3 pulgadas con una resolución de 128×64 píxeles.
El RTK EVK ofrece varias opciones de alimentación: 5 VCC a través de conectores USB-C tanto para el módulo u-blox como para el ESP32, 36-57 VCC mediante PoE a través del puerto RJ45 y 9-36 VCC a través de una entrada de alimentación externa totalmente aislada.
El tamaño del dispositivo es de 180,6×101,8×41 mm y tiene un peso de 405 gramos sin antenas, con una clasificación de protección IP42, lo que requiere un encapsulado distinto para su uso en exteriores.
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